Treebot un robot que aprende a trepar árboles manera autónoma

Treebot un robot que aprende a trepar árboles manera autónoma

Este es Treebot. Como es de esperar, Treebot fue diseñado para hacer una cosa: trepar a los árboles. Este no es el primer robot capaz de hacer esto, pero sus predecesores arbóreas ( RiSE y Modsnake y PackBot) no eran autónomos y no tienen las habilidades necesarias para procesar la compleja red de opciones que tienden al trepar un árbol.

El diseño de Treebot es bastante singular: se utiliza un conjunto flexible de actuadores lineales conectados a dos pinzas de sujeción para que pueda moverse como una oruga. Si bien la pinza de nuevo se aferra, los comunicados de la pinza delantera y el cuerpo se extiende hacia delante, lo que permite que el robot literalmente agarrarse del árbol.

Por el momento, Treebot es más o menos ciego. Esto no es necesariamente un problema, ya que llega a donde quiere ir mucho más rápido que sus predecesores; además de eso es capaz de decidir que opciones son mejores para escalar el árbol. 

TreeBot fue diseñado por: Lun Lam y Xu Yangsheng de la Universidad China de Hong Kong, y su investigación fue presentada en la ICRA la semana pasada en un artículo titulado "Treebot: Árbol de Escalada de sensibilidad táctil. Autómatas"

Aca un video de este super robot:

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